不安定に歩く行為について：
* Mangiwi： これは、子供が歩くことを学んでいるように、不安定に歩くことを意味します。
* tumikwas： これは、より顕著な揺れやぐらつきを意味します。
* malata： これは、脚の衰弱または不安定性を示唆しています。
落ちようとする行為のために：
* humahagakhak： これは、転倒または崩壊の行為を指します。
* nahihirapan sa paglakad： これは、歩くのが難しいことを意味します。
不安定であるか失敗しようとしている行為について：
* Maging Maluwag： これは、ゆるいまたは不安定になることを意味します。これは、よろめく構造やシステムを記述するために使用できます。
* Malapit Nang Bumagsak： これは、崩壊や障害に近いことを意味します。これは、瀬戸際を回している状況を説明するために使用できます。
最良の翻訳は、あなたが伝えたい特定のコンテキストとニュアンスに依存します。