es mi amigoとはどういう意味ですか？

これが故障です：

* es： これは、動詞「ser」の三人称単数形です（そうです）。

* mi： これは、「私の」という意味の形容詞です。

* amigo： これは名詞「友達」です。

したがって、フレーズ全体は「彼/彼女は私の友達です」に翻訳されます。