これがいくつかの重要なマイルストーンの内訳です：
* 1500S： レオナルド・ダ・ヴィンチは水中車両用のデザインをスケッチしますが、構築されていません。
* 1620： オランダの発明家であるコーネリス・ドレベルは、テムズ川で正常にテストされた潜水艦を構築しています。
* 1776： David Bushnellは、軍事目的で使用された最初の文書化された潜水艦である「タートル」を構築します。
* 1800年代： ロバート・フルトンを含むいくつかの発明者は、潜水艦を作成しますが、能力と実用性は限られたままです。
* 1864： 南軍の潜水艦「H. L.ハンリー」は北軍船を沈め、歴史上最初の成功した潜水艦攻撃になります。
* 1900年代： 電動モーターと改善された材料の開発により、より高度で信頼性の高いサブマーシーブルが発生します。
したがって、「潜水式」の定義方法によっては、次のように主張することができます。
* 最も早い潜水艦は、1620年代にコーネリス・ドレベルの船で発明されました。
* 最初の軍事潜水艦は1776年に「カメ」とともに作成されました。
歴史を通じて継続的な進歩と反復により、1つの決定的な発明者または日付を特定することが困難です。