フォーマル：
* サマハン： これは最も一般的で文字通りの翻訳であり、「同行する」または「誰かと一緒にいる」ことを意味します。
* alalay： この言葉は、公式のイベントやVIPでよく使用される、より正式で公式の護衛を意味します。
非公式：
* カサマ： これは、「コンパニオン」または「あなたと一緒に行く人」のよりカジュアルな言葉です。
* tagapag-alaga： これはより具体的であり、セキュリティや保護などのコンテキストでよく使用される「ガーディアン」につながります。
特定：
* taga-hatid： これは、ドライバーのように、誰かを目的地に護衛する人を指します。
* Taga-Bantay： これは、ボディーガードのように、安全のために誰かを護衛する人を指します。
その他：
* sundo： これは、誰かを迎えに行き、どこかに持ち込む人を指します。
* paga-abang： これは、誰かを待ってどこかに護衛する人を指します。
最良の翻訳は、特定のコンテキストとあなたが言及している護衛の種類に依存します。