正確な翻訳はコンテキストに依存します。
例えば：
* voy a llevar un vestido rojo。 （私は赤いドレスを着るつもりです。）
* llevar mi libro a la biblioteca。 （私は自分の本を図書館に持って行くつもりです。）
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例えば：
* voy a llevar un vestido rojo。 （私は赤いドレスを着るつもりです。）
* llevar mi libro a la biblioteca。 （私は自分の本を図書館に持って行くつもりです。）