ここにそれを言うためのよりフォーマルで自然な方法がいくつかあります：
* 「昼食を食べます。」 （現在の緊張、あなたが現在昼食をとっていることを意味します）
* 「昼食を食べました。」 （過去緊張、つまり、あなたはすでに昼食をとっていたことを意味します）
* 「昼食をとった」 （より具体的には、あなたがあなたと一緒に持って行くために昼食を買ったことを意味します）
* "私は[誰か]と昼食をとりました。" （その他の文脈、つまり他の誰かと昼食をとったことを意味します）
それを言う最良の方法は、あなたの状況の特定の文脈に依存します。