"est-ce qu'on peut y aller？"
これが故障です：
* est-ce qu ' 質問をする丁寧な方法です。
* オン 非公式の方法で「私たち」を意味します。
* peut 「can」を意味します
* y aller 「そこに行く」という意味
これを言う他のいくつかの方法があります：
* on peut aller？ （もっと非公式）
* peut-on y aller？ （よりフォーマル）
* est-ce qu'on peut partir？ （去ることはできますか？）
最良の選択は、あなたが達成したい形式のコンテキストとレベルに依存します。