英語は継承という言葉を直接借りましたか？

英語は、 latin から「継承」という言葉を直接借りました。

ラテン語「subensionem」（名目上：「successio」）は、「後に続く」または「次へ」を意味します。それは動詞の「成功」に由来し、「後に続く」または「次に来る」を意味します。