友達と私はセントラルパークと一緒に来ることができますか？

* この場合、「友達」の前に「私」が来るはずです。 自分自身を他の人と一緒にリストするとき、自分自身を最後に置くことは礼儀正しいです。

* "to"がありません。 あなたがどこに向かっているのかを示すために前置詞が必要です。

修正されたオプションは次のとおりです。

* 友達と私と一緒にセントラルパークに来ることができますか？

* 私の友達と私と一緒にセントラルパークに来ることができますか？

どちらのオプションも文法的に正しく、自然に聞こえます。