フォーマル：
* j'aimerais venir avec vous。 （私はあなたと一緒に来たいです。）
* je souhaiterais venir avec vous。 （私はあなたと一緒に来たいと思います。）
非公式：
* j'aimerais bien venir avec toi。 （私は本当にあなたと一緒に来たいです。）
* j'aimerais beaucoup venir avec toi。 （私は本当にあなたと一緒に来たいです。）
* Je Veux Venir Avec Toi。 （私はあなたと一緒に来たいです。）
もっとカジュアル：
* y va ensemble？ （一緒に行きましょうか？）
最良の選択は、あなたが話している人とのコンテキストとあなたの関係に依存します。