その理由は次のとおりです。
* が欲しい 欲望や好みを表現するモーダル動詞です。
* モーダル動詞のオブジェクトとして機能する不定詞です。
一緒に、「見たい」は、何かを見たいという行動を伝える動詞フレーズとして機能します。