勇敢な言葉の動詞形式は何ですか？

ここにいくつかの例があります：

* 彼女は犬を散歩させるために寒い気候に立ち向かいました。

* 消防士は家族を救うために炎に勇敢に立ち向かった。

* 彼はコンサートで群衆に勇敢に立ち向かった。