モーダル動詞：
* 関数： 可能性、必要性、許可、能力、または義務を表明します。
* 例： CAN、、MACH、MACH、MUST、MUST、SULD、、Will、Will
* 配置： 常に文の別の動詞（主動詞）に先行します。
* 例： *i can 泳ぐ。
命令動詞：
* 関数： 直接コマンドまたはリクエストを表します。
* 例： 行ったり、食べたり、停止したり、聞いたり、助けたりするなど
* 配置： 文の主動詞として独立しています。
* 例： *go 店に。*（命令的な動詞「go "）
重要な違い：
* 意味： モーダル動詞は、可能性、義務などについての微妙な意味を表し、命令は直接的な要求またはコマンドです。
* フォーム： モーダル動詞は常に別の動詞に先行しますが、命令は独立しています。
* 構造： モーダル動詞は補助動詞であり、命令は主動詞です。
要するに モーダル動詞は他の動詞の意味を変更しますが、命令動詞は指示を直接与えます。