その理由は次のとおりです。
* 「学校から家に帰るとき」 時間を示す下位条項です メインアクションが発生する場合。
* 「昼寝をする」 主な条項であり、将来の行動を説明しています。
「行く」の使用は、将来の意図を表現する一般的な方法です。