例えば：
* 不定詞： *パロリ*（話す）
* 命令： *パロリ！*（話！）
主題やその他の文法的特徴に基づいて動詞に変更はありません。
重要な注意： 命令フォームの最後にある感嘆符（！）はオプションですが、通常、コマンドを強調するために使用されます。
さらにいくつかの例があります：
* 不定詞： *manĝi*（食べる）
* 命令： *マンギ！*（食べる！）
* 不定詞： * lerni*（学ぶ）
* 命令： * lerni！*（習得！）
* 不定詞： * antendi*（待つために）
* 命令： * Antendi！*（待って！）