彼女はそこに来ましたか？この文は正しいですか？

いいえ、「彼女がそこに来た」という文は文法的に正しいです。 「come」の正しい過去の緊張形態は「来ました」です。

「彼女はそこに来ました」は、彼女が特定の場所に到着したことを意味する単純な過去の緊張した文です。