この正しい文法は私たちと一緒に来ますか？

「私たちと一緒に来る？」文法的に正しいです。それは「あなたは私たちと一緒に来ていますか？」の短縮された形です。カジュアルな会話で使用されます。

誰かがスピーカーなどに参加することを計画しているかどうかを尋ねるのは簡単な質問です。