ここに：
* 補綴物は、何らかの方法でアクティブになるように本質的に設計されています： アーム切断のフックのような単純なパッシブプロテーゼでさえ、ユーザーの筋肉の動きに依存して、その機能を活性化します（グラズピン）。
* 補綴物の「パッシブ」は、しばしば特定のコンポーネントを指します： たとえば、補綴腕の「パッシブハンド」は、アクティブコントロールにモーターやエレクトロニクスを使用するのではなく、ユーザーの手首の動きに基づいて単純に開閉するコンポーネントである可能性があります。
補綴物の機能を理解するには、制御の程度によってそれらを考慮する方が役立ちます：
* 受動的な補綴物： これらは最も単純なタイプです。それらは、電子または機械的なコンポーネントによって制御されていません。例には、フックと化粧品が含まれます。
* ボディ駆動の補綴物： これらの補綴物は、通常はケーブルとハーネスを介して、ユーザーの体の動きによって制御されます。例には、伝統的な補綴腕と脚が含まれます。
* myoelectric補綴物： これらの補綴物は、電極で検出されたユーザーの筋肉からの電気信号によって制御されます。これにより、身体駆動の補綴よりも正確な制御が可能になります。
* ハイブリッド補綴物： これらは、身体駆動の要素と筋電制御の要素を組み合わせます。
* ロボット補綴物： これらは、洗練された制御システムと複数の自由度を備えた非常に高度な補綴物です。
したがって、制御メカニズムと機能に基づいて、さまざまな種類の補綴物について議論する方が正確です。
特定のタイプの補綴デバイスについてもっと知りたい場合は、探しているものについてのコンテキストや詳細をさらに提供してください。