そこにある言葉は代名詞ですか？

その理由は次のとおりです。

* 代名詞 名詞（例えば、彼、彼女、それ、彼ら、これ、それ）に立つ。

* 副詞 動詞、形容詞、またはその他の副詞を変更し、しばしば何かが起こるか、いつ、どこで、どの程度まで説明します。

「マットの上に猫がいる」という文の「そこ」は、猫の場所を示しています。それは名詞を表していません。