私はあなたからの連絡を待っていますそれは正しい英語ですか？

いいえ、「あなたからの連絡を待つ」は正しい英語ではありません。それを言う正しい方法は次のとおりです。

* 「私はあなたからの連絡を待っています。」

動詞の「待機」の後に不定詞「聞く」を使用する必要があります。