一般用語：
* Quadrupedal： これは最も正確で科学的な用語です。
* 4本足： 簡単な説明。
* クロール： これは、歩くよりも低く、より多くのドラッグ動きを意味します。
* 歩行： 科学的な文脈で使用できる「ウォーキング」のより正式な言葉。
特定の動物用語：
* ギャロッピング： 馬の場合、これは特定のタイプの4本足の動きです。
* 速歩： 別の特定のタイプの馬の動き。
* スリザリング： 脚なしで動くヘビの場合。
* スカリー： マウスのような小動物の場合、しばしば速く、神経質な動きに使用されます。
比figurative言語：
*すべての四つの： これは、具体的には動きではなく、位置を説明するイディオムです。
* rawう： これは比phor的に使用して、謙虚に行動したり、低い位置で行動したりすることができます。
最良の言葉は、あなたが説明している文脈と特定の動物または行動に依存します。