その正確な起源は完全に文書化されていませんが、 15世紀に開発されたと考えられています sultanate の間 。 Kompangは主に宗教儀式で使用されていました 、特にイスラムの儀式 結婚式のお祝いや宗教的な行列のように 。
時間が経つにつれて、Kompangはマレー文化の不可欠な部分になり、ナショナルデイのお祭りや文化的なイベントなどの他のお祝いへの道を見つけました 。また、シンガポール、インドネシア、ブルネイなどの近隣諸国でも人気があります 、それが受け入れられ、それぞれの文化に統合されています。