宇宙飛行士という言葉はどこから派生しているのですか？

それは言葉の組み合わせです：

* "astron" （ἄστρον）「星」を意味する

* "nautes" （ναύτης）「船乗り」を意味する

したがって、「宇宙飛行士」は文字通り「スターセーラー」を意味します。