書き込みが文法的に正しいのは、彼が川でボートを航海したのですか？

それは、主題（彼）、動詞（航海）、およびオブジェクト（彼のボート）を備えた単純で明確な文です。 「川の上」の前置詞句は、アクションがどこで行われたかを示しています。