おいしいという言葉には動詞の形がありますか？

いいえ、「おいしい」という言葉は形容詞であり、美味しいものを説明しています。 動詞の形はありません。

ただし、動詞を使用して「喜ぶ」と同様の意味を表現できます。 例えば：

* "食べ物は私の味覚を喜んだ。"

* 「デザートはパーティーでみんなを喜ばせました。」

動詞を「味わう」という動詞を使用することもできます。

* 「おいしい食事の一口をすべて楽しんだ」