この適切な文法は、すべての人々がここにいますか？

その理由は次のとおりです。

* 被験者と動詞契約： 主題は「すべての人々」であり、複数です。動詞「are」は複数の主題に一致します。

* 明確さ： 文は明確で簡潔で、すべての人が存在するという情報を伝えています。

より簡潔なオプションのために「みんながここにいる」と言うこともできます。