言うのは適切な文法ですか...皆さんにお会いできるのを楽しみにしています。

いいえ、その文は文法的に正しいものではありません。あなたは前置詞を「フォワード」の後に使用する必要があります：

皆さんに会えるのを楽しみにしています。

その理由は次のとおりです。

* 「楽しみにして」 セットフレーズです。それはあなたが喜びで何かを期待していることを意味します。

* "to" フレーズが文法的に正しいために不可欠です。