彼らは何世紀にもわたって存在していましたが、サムライはハイアン時代（794-1185）に有名になりました kamakura時代（1185-1333）の間に彼らの力が固まりました 。
これが彼らの上昇の内訳です：
* heian期間： サムライは当初、強力な土地所有者の戦士を務めていましたが、中央政府が弱体化するにつれてその影響力は高まりました。彼らは genpei戦争（1180-1185）で重要な役割を果たしました 、ミナモトとタイラ氏族の間の対立。
* Kamakura期間： ミナモト一族はジェンペイ戦争で勝利し、 kamakura shogunateを確立しました 、 shogun によって支配された軍事政府 。サムライは支配階級になり、重要な政治的および軍事力を振るう。
サムライの権力の上昇は、日本社会の大きな変化を示しました。そこでは、彼らは彼らの武道のスキルと忠誠心で高く評価されていました。彼らは、何世紀にもわたって日本の歴史と文化を形成する上で大きな役割を果たしました。