一般：
* 出発： これは、「depart」の最も一般的で簡単な名詞です。
* 去る： これはより非公式であり、一部のコンテキストでは「出発」の代わりに使用できます。
* 去る： これは、通常よりカジュアルな設定で使用されるもう1つの非公式のオプションです。
より具体的：
* 出口： これは、物理的に場所を去る行為を強調しています。
* 避難： これは、危険または緊急事態のために突然または緊急の出発を意味します。
* 移行： これは、多くの場合、季節的な理由で、ある場所から別の場所への人や動物の動きを意味します。
* 飛行： これは、具体的には空気による去る行為を指します。
* 航海： これは、海の長い旅を指します。
使用するのに最適な名詞は、特定の状況と意図された意味に依存します。